studierte Jura (1967–72) und Soziologie/Sozialpsychologie (1974–78) an der Universität Zürich. Nach einem Forschungsaufenthalt in den USA wurde er 1981 an die Universität Lausanne berufen. Ab 2006 lehrte er Strafrecht und Kriminologie an den Universitäten Zürich und St. Gallen 2014–2018). Von 1984 bis 2008 war er nebenamtlicher Richter am schweizerischen Bundesgericht.